La testa Harmony XB4 di Schneider Electric per il manipolatore funziona con un meccanismo di ritorno allo zero a molla in 2 direzioni. Ha una ghiera nera. Questa testa con albero di funzionamento fornisce un'interfaccia ergonomica per il controllo delle macchine. È facilmente installabile e sostituibile sui manipolatori compatibili e permette di controllare in modo semplice e preciso la macchina in varie applicazioni industriali. Grazie al suo grado di protezione IP66, è resistente agli urti, alla polvere, all'acqua e alle vibrazioni, ed è ideale per l'utilizzo in ambienti gravosi.
| Numero di posizioni di commutazione | 2 |
| Corrente d''esercizio nominale Ie per AC-21 | 10 |
| Fissaggio centrale, diametro del foro | 22.5 |
| Numero di direzioni di azionamento | 2 |
| Numero di contatti di chiusura per ogni direzione | 4 |
| Con ritorno in posizione zero | Si |
| Colore dell'anello frontale | nero |
| Segnale uscita analogica configurabile | No |
| Grado di protezione (IP) | IP66 |
| Numero di contatti invertitori per ogni direzione | 0 |
| Emettitore di codici | No |
| Materiale dell''anello frontale | metallo |
| Con anello frontale | Si |
| Bloccaggio in posizione zero | No |
| Lunghezza del joystick | 54 |
| Numero di contatti di apertura per ogni direzione | 0 |
| Tipo di protezione (NEMA) | altri |
