La testa Harmony XB4 di Schneider Electric per il manipolatore funziona con un meccanismo di ritorno allo zero a molla in 2 direzioni. Ha una ghiera di metallo cromata. Questa testa con albero di funzionamento fornisce un'interfaccia ergonomica per il controllo delle macchine. È facilmente installabile e sostituibile sui manipolatori compatibili e permette di controllare in modo semplice e preciso la macchina in varie applicazioni industriali. Grazie al suo grado di protezione IP66, è resistente agli urti, alla polvere, all'acqua e alle vibrazioni, ed è ideale per l'utilizzo in ambienti gravosi.
| numero di posizioni di commutazione | 2 |
| corrente d’esercizio nominale Ie per AC-21 (A) | 10 |
| fissaggio centrale, diametro del foro (mm) | 22.5 |
| numero di direzioni di azionamento | 2 |
| num. contatti di chiusura per ogni direz. di azionamento | 4 |
| con ritorno in posizione zero | SI |
| colore dell'anello frontale | Cromo |
| segnale uscita analogica configurabile | NO |
| grado di protezione (IP) | IP66 |
| numero di contatti invertitori per ogni direzione | 0 |
| emettitore di codici | NO |
| materiale dell’anello frontale | Metallo |
| con anello frontale | SI |
| bloccaggio in posizione zero | NO |
| lunghezza del joystick (mm) | 54 |
| num. contatti di apertura per ogni direz. di azionamento | 0 |
| tipo di protezione (NEMA) | Altro |