Il JSHD4-2-AK è un dispositivo ergonomico a tre posizioni, la cui parte superiore presenta LED, un pulsante frontale e un pulsante superiore, mentre la parte inferiore è dotata di un connettore Cannon. Questo modello è principalmente destinato alla sostituzione del vecchio dispositivo di abilitazione JSHD4 non modulare (marchio Jokab). I dispositivi a tre posizioni vengono utilizzati per consentire un movimento limitato della macchina quando l'operatore si trova nell'area pericolosa, ad esempio durante la risoluzione dei problemi, i test e la programmazione.
| tipo di accessori | conduttore di collegamento |